ECO（英：Engineering Change Order）とは、設計変更の指示を関係部門に通知するためのドキュメントのことである。日本語では、設計変更指示、設計変更命令と呼ばれる。

主に、ECRを受領した開発・設計部門のリーダが発行し、各設計担当者に変更作業を割り振る手段として利用される。